Перевод "se nos ha muerto el abuelo"

“se nos ha muerto el abuelo”
почему переводится как «у нас умер»? откуда там se и nos?

se - это возвратная частица от глагола morirse. В значении "переставать жить" можно использовать и morirse, и morir (так поясняет RAE)
nos = a nosotros действительно будет переводиться как "у нас"
Ещё пример: se le ha muerto el gato - у неё/у него кот сдох
¿Qué hacer cuando a tu ex se le muere un familiar? Что делать, когда у твоего бывшего умирает родственник?