Для того, чтобы научиться классно произносить этот самый "сложный и непонятный" фрикативный "д", рекомендую песню Mi vida группы Erreway.
Такое чувство, что её специально написали по типу русских скороговорок. Там чуть ли не через каждую секунду этот самый фрикативный "д" звучит.
После многократного прослушивания и пения, произношение появляется автоматом.
Единственное, что мне пока сложно, так это во время чтения сразу на взгляд определять, как читать звучную д или смягчённую.
Я пока ещё на стадии "Сначала вспоминаю правило, а потом произношу вслух".
Но, как говорится, терпенье и труд всё перетрут.