Относительные местоимения que и quien.

Hola a tod@s!

У меня есть нетривиальный вопрос, на который я никак не могу найти ответа.
Проще показать на примерах. Встретились мне следующие предложения.

Esta es la historia de Lola y Ana, quienes comparten un piso en Barcelona.
Conozco a Sofia, quien tiene dos coches.

Но!

Mi amigo, que tiene un coche, pasa a recogerme.

Так в чём же разница в использовании que и quien? Por favor!

http://pogolga.narod.ru/book8_1.htm

Здесь во всех случаях quien/-es можно заменить на que.

Storm, запятые так и проставлены, как Вы пишите?

В испанском есть придаточные предложения определительные (выделяются запятыми) и, так называемые, пояснительно-ограничительные (запятыми не выделяются).

"Quien/quienes" без предлога используется только в придаточных определительных ( и конечно же, только после одушевлённых существительных). После имён собственных возможны только придаточные определительные.
"Que" можно использовать в придаточных определительных и в придаточных пояснительно-ограничительных.