Глагол estar + Герундий или + Причастие?

Помогите разобраться, где нужно употребить estar + Герундий, а где estar + Причастие?

Вот пример из курса Español de oro 2000:

1) ¿Qué está haciendo? = что она делает?
2) Está sentada = она сидит
3) Está trepando = она карабкается
4) Está corriendo = она бегает
5) Está persiguiendo = она преследует

Почему во всех предложениях употреблен герундий (окончание -ando, iendo),
а во втором - причастие (окончание -ada)?

В чем разница? И как понять, какой из них применять, например, в таких ответах:
- он стоит
- он смотрит
- он ждет
- он болтает ногой
- он болтает по телефону
??

Герундий в испанском имеет в основном функции наречия, со значением действия, движения, и относится к процессу, который продолжается.

Está corrida = она полоумная

Ага, теперь стало понятнее:

Герундий:
Está trepando = он лезет (он уже залез? - нет, еще только лезет = процесс продолжается)

Причастие:
Está sentada = она сидит (она какая? - сидящая, уже севшая = процесс завершен)

Большое спасибо.

А как же тогда указать на уже завершившееся действие? Или с этим глаголом оно не употребляется?
Как, например, в случае с Está sentada (она сидит)? Здесь можно употребить "она садится"?

Вы сравнивайте всегда с русским, ведь такие конструкции довольно сходны в обоих языках.
По-русски можно сказать с деепричастием "садясь в машину и т.д."(неоконченное действие) и "села в машину"(оконченное действо).
А насчёт глагола бежать:
Он бежит - está corriendo. Но по-русски эта синтагма может означать не только происходящее действие, но и будущее: В следующий понедельник он бежит 10км. Кроме того, можно сказать "бегает" - él/ella corre, который имеет общее значение, т.е. вообще, занимается бегом.
Он бегает 10 км - él corre 10 km.
Он пробежал 10 км - él ha corrido 10 km(прошедшее текущего промежутка времени) - él corrió 10(прошедшее время).