Личные местоимения, как прямое и косвенное дополнение.

Здравствуйте! Дополнения и так не самая легкая тема, но тут я совсем в ступоре. Мы знаем, что la - это ее, lo - его, а le - ей, ему. В одном из учебников мне постоянно попадалось ayudarla. Я думала, что это ошибка т.к. учебник русского автора. Ну, не логично же "помогать ее". Но тут уже в испанском учебнике мне попалось, что предложение "мы помогаем маме" нужно было переделать на "мы ей помогаем", но в упражнении на прямые дополнения. Вин. падеж. Получалось, "мы ее помогаем".
Еще нашла, что говорят decirla. Где логика? Где тогда ставится винительный, а где дательный падеж?